Сегодня был в магазине ("Аккорд", что на ТТК возле Савеловского вокзала). Там стояли различные цифровые пианино (и "Касио" за 14 тысяч, и "Корги" за 70, были и дороже), пробовал их клавиши на ощупь. Замечательно, что рядом было обычное деревянное пианино, появилась возможность сравнить.
Итак, у акустического инструмента сопротивление клавиши имеет ступеньку. Когда начинаешь ее нажимать, несколько миллиметров - это люфт (связка до молотка все-таки довольно эластичная), затем молоток подхватывается - сила резко возрастает. Итого имеем ступенчатое усилие обратной связи: __-------- - и два значения.
У цифровых (причем у всех - и у дорогих, и у дешевых) сопротивление клавиши примерно одно, по ходу не меняется, по величине находится примерно посередине между двумя значениями живого пианино. Ощущение ватное.
Возможно, на результаты исследования повлияло то, что электронные инструменты были выключены в большинстве: у дорогих может быть дополнительно активное сопротивление.
Напоследок добавлю, что даже "Касио Чельвиано" за 14000 руб. наощупь все-таки приятнее, чем "Ямаха PSR-510", где сопротивления нажатию нет вовсе.